В 1974 году на базе БМД-1 разработан и состоит на вооружении ВДВ плавающий бронетранспортер БТР-Д. Он предназначен для перевозки личного состава и раненых, а также для транспортировки вооружения, боеприпасов, горюче-смазочных материалов и других военных грузов. Десантирование бронетранспортера производится парашютным и парашютно-реактивным способами с самолетов типа Ан-12.

Машина имеет массу 8 т, грузоподъемность 1400 кг, экипаж и десант 14 человек, вооружена двумя курсовыми пулеметами ПКТ с боекомплектом 2000 патронов. В отличие от БМД-1 на машине отсутствует башня с вооружением, используется небольшая вращающаяся командирская башенка, в которой установлено 2 прибора наблюдения ТНПО-170А и прибор ТКН-3Б с осветителем. В бортах корпуса и в кормовом люке имеется 5 амбразур с броневыми заслонками и шаровыми опорами для стрельбы из автоматов. Увеличена длина опорной поверхности гусениц - на каждом борту установлено по 6 опорных и 5 поддерживающих катков.

По показателям подвижности и защищенности БТР-Д близок БМД-1.

БМД-КШ "Синица" - командно-штабная машина батальонного звена с двумя радиостанциями Р-123.

КШМ "Сорока" - командно-штабная машина бригадно-полкового звена с двумя радиостанциями Р-123, двумя радиостанциями Р-111, разведывательной радиостанцией Р-130 и автоматической приставкой засекречивания переговоров.

1В119 "Реостат" - машина yправления артиллерией. Оснащается РЛС разведки наземных целей с дальностью обнаружения до 14 км, лазерным дальномером (дальность до 8 км), дневными и ночными приборами наблюдения, топопривязчиком, бортовой ЭВМ, двумя радиостанциями Р-123, одной Р-107. Экипаж размещается в рубке, приборы установлены во вращающейся башенке. Вооружение включает курсовой ПКТ, ПЗРК, три РПГ типа "Муха”.

БТР-РД "Робот" - боевая машина ПТРК 9К111 "Фагот"/9К113 "Конкурс".

БТР-ЗД - зенитная установка 23-мм ЗУ-23-2 смонтированая открыто и три ПЗРК в укладке.

БРЭМ-Д - бронированная ремонтно-эвакуационная машина.

2С9"Нона-С" - 120-мм самоходная гаубица-миномет.