2 июля 1992 г. Указом Президента Российской Федерации были учрежденымедаль Нестерова, её Положение и описание. Изменения в Положение о медали и ее описание внесены Указами от 6 января 1999 г. и от 19 ноября 2003 г. Учреждена в честь Петра Николаевича Нестерова (1887-1914) - известного русского военного летчика, участника Первой мировой войны. Он первым выполнил многие фигуры высшего пилотажа, в том числе знаменитую «мертвую петлю», эта фигуру "теперь носит его имя - петля Нестерова. Штабс-капитан Нестеров погиб во время боевого полета, первым применив воздушный таран. Из положения о медали Нестерова: награждаются военнослужащие Военно-воздушных сил, авиации видов и родов войск Вооруженных Сил Российской Федерации, Федеральной службы безопасности Российской Федерации и внутренних войск Министерства внутренних дел Российской Федерации, летный состав гражданской авиации и авиационной промышленности за личное мужество и отвагу, проявленные при защите Отечества и государственных интересов Российской Федерации, при несении боевой службы и боевого дежурства, на учениях и маневрах; за особые заслуги в освоении, эксплуатации и обслуживании авиационной техники, высокое профессиональное мастерство самолетовождения; за отличные показатели в боевой подготовке и воздушной выучке.
Изготавливается из серебра в виде правильного круга, окаймленного бортиком с лицевой и оборотной стороны. На лицевой стороне в центре расположен барельеф с погрудным изображением в профиль прославленного русского летчика П. Н. Нестерова. В верхней части по окружности помешена надпись «ПЕТР НЕСТЕРОВ», а в нижней - венок из лавровых ветвей. На оборотной стороне вверху расположено рельефное изображение двуглавого орла с мечом, пылающей гранатой и пропеллером - эмблемы военных авиаторов России, а под ним - номер медали.
Медаль при помощи ушка прикреплена к пятиугольной колодке, обтянутой шелковой муаровой лентой голубого цвета с желтыми узкими полосами по краям. Согласно Положению медаль Нестерова полагается носить на левой стороне груди и при наличии других медалей Российской Федерации после медали Ушакова. Размер. Диаметр — 32 мм.
